Как поворачивает поезд?⁠⁠

В последние дни, в горячие вышло несколько постов про работу автоматической и механической коробки передач. И так вышло, что я в добавок к этому начал смотреть всю инфу по механике машины.
Открыв для себя принцип работы дифференциала я задумался.

Ну допустим, при повороте колеса крутятся с разной скоростью, из-за того что проходят разный путь. и данный механизм помогает машине разделяя правую и левую полуось.

Но как быть вот с этим:

Ведь колесная пара на ЖД составах - монолитная конструкция из оси и двух колес.

Как она поворачивает?

Все оказалось просто. Возьмите, и посадите на одну ось два разных колеса. Тогда колесная пара будет поворачивать в сторону меньшего, из-за того, что за один оборот оно проходит меньшее расстояние.

Но на поездах колеса одинаковые!
На самом деле и да и нет.

На заводе, колесо фрезеруют так, что оно имеет наклонную поверхность.
Таким образом на прямом участке путей диаметр колес равен.

Но стоит зайти на поворот как:

Именно по этому железно-дорожные повороты такие плавные.
Спасибо всем кто дочитал до конца. Надеюсь вы, как и я, узнали что то новое.