Блин, вот это я понимаю семестровый а проект, а не та херь которой мы занимаемся по стандартам 80х годов для прохождения сессии. Распиши подробно. Будь добр
Кстати, вот ссылка на репозиторий: github.com/karfly/balanceball Скоро сдавать этот код, может кто сode-review сделает, а то явно где-то накосячил. Пишите сюда: iskakov@phystech.edu
Поздравляю с успешной реализацией. Для меньшей дерганности можно попробовать команды на сервы сглаживать с помощью экспоненциально взвешенного скользящего среднего. Проще подбирается коэффициент, чем на ПИД, а результат для серв не хуже. P.S Я тот, кто предложил использовать кардан в качестве опоры ))
Скоро сдавать этот код, может кто сode-review сделает, а то явно где-то накосячил. Пишите сюда: iskakov@phystech.edu
Поднимите повыше, чтобы все видели:)
Для меньшей дерганности можно попробовать команды на сервы сглаживать с помощью экспоненциально взвешенного скользящего среднего. Проще подбирается коэффициент, чем на ПИД, а результат для серв не хуже.
P.S Я тот, кто предложил использовать кардан в качестве опоры ))