Этот туториал для тех, кто даже после простого правила "если в вопросе нету мягкого знака, то и в слове тоже" не понимает, как правильно писать глаголы. Давайте зайдём с другой стороны. Без сложных терминов.
Что такое "ся"? Из школы что-то отдалённо напоминает нам о том, что это постфикс. Так в чём роль этого "СЯ"? Он делает глагол возвратным, то есть это конкретный смысловой разворот обратно.

Таким образом:
1) Вместо "хочу покрасить себя" мы говорим "хочу покраситься";
Вместо "хочу порезвить себя" мы говорим "хочу порезвиться".
2) Вместо "он подготовит себя к экзамену" мы говорим "он подготовится к экзамену.
Вместо "пукан скоро взорвёт себя" мы говорим "пукан скоро взорвётся

Вот и всё правило!

Люди деляться на два типа: тех, кого выбесила моя ошибка и тех, кто ее не заметил.