Вопрос знатокам насекомых

Было это несколько лет назад. Двое взрослых, двое подростков, крупная шерстяная собака (берн).

Ехали по Брестской области, остановились размяться. Дети повели собаку в лесок дела сделать, мы только начали кофе наливать, и тут крики, вопли, собака визжит (не лает!), все несутся назад. Детей и собаку кусают какие-то насекомые, причем крайне болезненно! Прыгаем в машину, задраиваем все окна, несколько штук "садятся" с нами, пытаемся убить-выгнать, вроде получается. Отъезжаем от опасного места, разбираемся. Дети ничего опасного не видели, пока не начались укусы. Укусы крайне болезненные, сразу начинается отек.

В итоге всем троим покусанным пришлось вкалывать антигистаминное... Особенно поразила собака -- она очень терпеливая, и, чтобы ей стало больно, надо постараться. В машине она отказалась ехать в багажнике, и, дрожа от страха и скуля, перебралась к детям на заднее сиденье. Так и ехали, обнимая друг друга и плача...

На месте мы этих насекомых не рассмотрели. Уже дома, разбирая вещи после поездки, нашли в машине несколько трупов. Выглядели они как мелкие мухи с желто-полосатым брюшком (когда на них смотришь, "муха" -- первое, что приходит в голову; оса изящнее, более яркая). Размер до 7-8 мм, скорее меньше. Я поискала, но ничего похожего не нашла. Это не песчаные осы (вроде подходит по размеру, но у "наших" не было нитевидного брюшка), не шершни или слепни (эти намного крупнее).

Вопрос -- кто это мог быть?