Вопрос водителям по ПДД
Здравствуйте, сегодня чуть не попал в ДТП и так не могу понять и найти ответ.
Регулируемый светофором перекресток. Я на синей машине поворачиваю направо, водитель красной соответственно налево. Обязан ли я повернуть на полосу для разгона и уже потом перестоится в основной ряд или же имею право сразу повернуть в основной ряд. В районе звездочки чуть не столкнулись. Надеюсь схема понятна.