Вопрос по регистрации дома⁠⁠

Доброго времени суток, Пикабушники.

Начну сначала. В 80-ые годы, мои дед с бабушкой по материнской линии купили частный дом с земельным участком, но оформили его на мать деда, т.е. на мою прабабку. в 90-ые отец с матерью поженились, и заехали в этот дом, где потом и меня заделали. Со временем, в конце девяностых- начале нулевых умер дед. Прабабка, на которую этот дом был зарегистрирован, уехала на другой конец страны к своей дочери - сестре деда. Затем и она умерла. Мать попыталась оформить наследство на дом в 2004 году, но тогда же на наследство на этот дом подала сестра деда, которая живет на другом конце страны, и к дому и отношения никакого не имеет, но решила поиметь выгоды. В итоге дело застопорилось, и дом так и не стал чьим либо. Позже к дому был сделан капитальный пристрой, вследствие чего площадь дома увеличилась втрое. На данный момент к дому не подвести газ, так как нет документов, не продать его в случае чего. Родители пытались самостоятельно решить вопрос с документами, но по какой то причине не смогли, предоставив эту возможность мне.
Я сам живу сейчас в другом городе, но не сильно далеко, в случае необходимости могу ездить. Но сам тоже не юрист, и такими делами заниматься опыта нет.

Собственно сам вопрос, дорогие пикабушники, подскажите с чего начать оформление? Имеет смысл пытаться самому или сразу обращаться к юристу? Если к юристу - к какому? На что в целом рассчитывать от процесса и результата?

Из имеющихся на руках документах:
-землеустроительное дело с кадастровым номером, от 2004г
-свидетельство о заключении брака родителей
-свидетельство о рождении деда
-свидетельство о его же смерти
-свидетельство о смерти прабабки
-справка о том, что прабабка на момент смерти уже не была зарегистрирована в этом доме

Заранее благодарю за ответы.