Вопрос к знатокам⁠⁠

Товарищи, такой вопрос. Я занимаюсь ремонтом и у меня статус самозанятого. Как я понимаю, для работы с Юр. Лицами и получения оплаты от них надо ИП и р.с.
могу ли я открыть ИП и остаться самозанятым? Нужен ли какой-то договор при получении оплаты от юр.лица. на р.с. Нужна ли онлайн-касса?