раскрыть ветку (16)
раскрыть ветку (9)
Есть камера на подбородке бровастого робота. С неё получаем картинку - черные прямоугольники на белом фоне. Чтобы найти координаты каждого прямоугольника, нужно его распознать. В этом нам поможет программа типа FineReader (которая на картинке находит текст), но сильно проще - тут надо распознавать не буквы, а только одинаковые черные прямоугольники.
Итак, мы знаем координаты каждого прямоугольника, скорость движения ленты, скорость и местоположение обоих роботов. Этого достаточно, чтобы рассчитать, в какое время и в какое место нужно отправить руку первого робота. На самом деле, и второго тоже, ведь координата, в которую первый положит деталь, уже известна компьютеру.
раскрыть ветку (2)
Здесь все, действительно, просто. Был на предприятии в Италии. У них робот из короба заготовку на конвейер складывал для дальнейшей мехобработки. Заготовка в короб свалена была абы как. Да и заготовка была не простой формы. Машинное зрение удивительная штука...