ЦИКЛ WHILE⁠⁠

Добрый день. Уже несколько дней не могу сделать чтоб программа заработала корректно. Пробовал по разному. Сейчас цикл While не правильно работает. Если сделать отдельно то работает нормально, но по Z тогда не опускается до 15. Помогите пожалуйста разобраться. Заранее благодарен. Всем хорошего настроения и хороших программ.

%

O0020

G90G94G54G21

T1M6S2000

G43H1Z100

#1=-50; (nachaln X)

#2=-80; (nachaln Y)

#3=20; (nachaln Z)

#4=10; (diam frez)

#5=[#4/2]; (shag frezerov)

#11=200; (konechn X)

#12=400; (konechn Y)

#13=15; (konechn Z)

G0X0Y0Z100

N10

G1Z21F1000

X-50Y-80

#3=#3-#6

Z#3

IF[#3LE#13]GOTO20

G65P0021

#6=+1

GOTO10

N20

G0Z100

M30

O0021

WHILE[#1LE#11]DO1

#1=#1+#5

G1X#1

Y#12

#1=#1+#5

G1X#1

Y#2

END1

M99

%