Телеинспекционная установка для трубопроводов «ОПТИМА»

«ОПТИМА» так как самый оптимальный вариант для обследования трубопроводов.
Самая главная задача телеинспекции - нахождение проблемных участков.

Существует множество роботов с кучей датчиков и наворотов по огромной стоимости, а по факту все это ну требуется и добавляет только множество проблем.
И не стоит забывать , что кроме заоблачной цены, есть ещё вопрос обслуживания , которое если и есть то очень долгое. А если оборудование не в работе то и дохода оно и не приносит. Стоимость такого оборудования тяжело отбить не то что сверх ещё заработать.

Вот я и задался целью, создать установку максимально простую, но в тоже время результативную. Эта не первая моя установка, и была куча ошибок на пути к этой установке, уверен, что и она не последняя.
Так что касается ОПТИМЫ:
Габариты : 275х110х50мм
Материал - нержавейка.
Вес : 7 кг без колёс
Основная камера HD 720p , подсветка из 12 светодиодов по 5 w каждая , с регулировкой яркости. Задняя камера 1,3 Мп с подсветкой из одного светодиода без регулировки.

Ходовая часть : 4 электродвигателя с редукторами , каждый из которых выдаёт 25 кг/см, что обеспечивает хорошую проходимость.

Управление производится двумя тумблерами по принципу танка.

Катушка с кабелем имеет жесткий каркас. Также на катушке расположен счетчик пройденного расстояния. Длинна кабеля 100 метров. Можно увеличить до 200 метров.

Монитор 9 дюймов с записью на флешку
Расположен в противоударном кейсе

В целом вся установка очень проста и надёжна. Пришёл к колодцу , все подключил, а это два провода, один от катушки к роботу и от кейса к катушке, опустил робота в колодец с помощью кронштейна, сел на катушку, кейс на колени и удобно проводишь телеинспекцию.

Запаса аккумуляторов хватает на три часа работы, зарядные устройства в комплекте.
Зарядки две, на камеру и на ходовой модуль, сделал раздельное независимое друг от друга питание. Установкой можно пользоваться и на зарядке, то есть работа от сети или генератора.

Ещё немного фото установки: