SOS, Господа, вышел из строя движок⁠⁠

Друзья, привет. Вышел из строя сервомотор с резьбонарезного станка.
Подскажите, господа каким образом подбирается аналог. Собственно сам шильд двигателя.

Вот он присоединен к редуктору.
Вопрос подключения к редуктору если выходной вал двигателя другой и крепёж то можно и приколхозиться, это не проблема.
подскажите с чего начать поиск . Знаю что в сервомоторе есть энкодер.с какими системами он совместим.

Возможно нужна еще информация, если напишите какая нужна, то пришлю незамедлительно.