Скажите, то что я сделал, это аморально с моей стороны?

Прошу только не смейтесь, знаю и тролли тут найдутся, но такая у меня ситуация. Мне не дают девушки и я по большей части самоудовлетворяюсь и если честно порно тоже не очень уже заходит..

Сегодня я сделал то, о чем сейчас жалею и мне очень стыдно...

Итак по порядку. Я живу с отцом, мачехой и сводной сестрой, которая почти на 1.5 года старше меня, дочерью моей мачехи, как бы по крови мы не родственники. С 2016 года живём вместе.

И вот сегодня чисто случайно мне на руки, хотя нет, не буду врать, я уже давно совсем другими глазами смотрю на сводную сестру. Нет, не скажу что тут романтика или чувства у меня к ней, просто тупо похотливые мысли о ней, и если честно уже не первый месяц иногда на нее онанирую.

Это началось с октября прошлого года, когда я увидел как она с ванной выходила завернутая в полотенце, до этого дня я на нее не смотрел похотливо, вот как увидел ее груди, особенно ножки и этот запах ее тела ударил после душа, тогда меня переклинило.

И вот, я немного отошёл от темы, когда они с мачехой шли за продуктами, карантин и всё такое, а отец работает за компьютером, я тихо пробрался в комнату сестры, стащил ее трусики, ну и дальше в подробностях мне писать стыдно, одним делом фетиш и самоудовлетворение.

Я ещё паранойю вдруг ни так их обратно поставил, у нее память хорошая, вдруг заметит ни так лежат, или это мысли у меня запутаны.

Но одним словом скажу - мне очень стыдно, я просто не смог совладать собой.

И потом сегодня я когда удовлетворился, это было лучше, чем когда я смотрел порно..

Я аморально поступил?