Кстати да, сколько не читал, так и не понял его мотивацию захвата мира, может пролистал случайно
Саурон свято верил в то, что только и только под его руководством в мире настанет "порядок" и "благоденствие". Он тиран, видящий себя истинным воином света и добра, в общем, классический Lawful Evil, злодей с принципами и полный иллюзий насчёт своего морального облика.
Моргот и Саурон противоположны точно также как и Lawful Evil и Chaotic Evil. Саурон представляет первое мировоззрение, потому что не хочет уничтожать мир, а желает завоевать его и править им по "закону" в его понимании (читай - как тиран), на всём готовеньком, так сказать.
С Морготом противоположная ситуация: он хочет именно уничтожить Арду и переделать под себя, но так как Зло во вселенной Профессора не способно творить и созидать, а только извращать, то после уничтожения Арды Мелькором не останется ничего, кроме Пустоты, и он станет уничтожать свои "творения": балрогов, орков, драконов, пока не останется совсем один во тьме. Одним словом, апокалиптический маньяк, чего за Сауроном никогда не водилось.