Самоназвание народа манси означает "человек"
Русские прозвали их вогулами, но почему, сейчас судить сложно. По-крайней мере, существуют две версии: по названию реки Вогулки (Камский бассейн) или по-хантыйски, где похожее на «вогул» слово означает «дикий».
Поскольку ни пришлые русские, ни коми не видели большой разницы между манси и хантами, а также другими коренными народами Сибири и Урала, они называли их общим словом «остяки», которое, по предположению некоторых исследователей, происходит от тюркского «иштяк» и означает примерно то же, что и «инородец». Есть еще распространенное название народа манси, пришедшее из вне – «югры», что также относится не только к этому народу, и происходит от слова «угры».