Роботы собирают кубик Рубика.
Сделали его в виде трех пальцевого манипулятора и оборудовали компьютерным зрением с высокой частотой.
Робот может 500 раз в течение одной секунды определить, где сфокусирован центр инерции головоломки.
Пальцы робота состоят из двух элементов и могут двигаться благодаря микро моторам.
Робот умеет за секунду делать три разных движения своими пальцами. Скорость его остаётся без изменений, даже если ему приходится работать и большее количество времени. Так, за одну секунду он производит три движения, а за 10 секунд – тридцать.
https://kubikus.top/fakty-o-kubike-rubika/88-robot-sobiraet-...
Исследователи из OpenAI создали алгоритм для роборуки, позволяющий ей собирать кубик Рубика, переворачивая и скручивая его пальцами.
Из максимально сложных конфигураций, требующих 26 поворотов, роборука собирает кубик в 20 процентах случаев, а для конфигураций, требующих 15 поворотов, успешность составляет 60 процентов.
Американские инженеры создали робота, который смог собрать кубик Рубика за 0,38 секунды.
Робот был создан аспирантом из Массачусетского технологического института Беном Катцем (Ben Katz), который занимается исследованиями в области робототехники, совместно с разработчиком программного обеспечения Джаредом Ди Карло (Jared Di Carlo).
Робот Катца и Ди Карло использует камеру, которая передаёт снимки сторон кубика Рубика на компьютер. Последний определяет расстановку деталей головоломки, а затем отправляет данные алгоритму min2phase. Программа за доли секунды вычисляет оптимальное решение задачи, робот получает команду и перемещает элементы нужным образом.
Кубик Рубика собирает себя сам:
Японскому инженеру удалось сделать так, чтобы кубик самостоятельно выстраивал все ячейки одного цвета на одной стороне благодаря встроенным моторам и датчикам поворота по осям.
В основе робота находится механизм, в котором для каждой стороны предусмотрен отдельный электромотор и шестерни. Они передают усилие на ось с закреплёнными на ней ячейками.
https://life.ru/t/%D0%B8%D0%B3%D1%80%D1%8B/1155195/iaponiets...
