Робот пылесос
Моя жена купила робот пылесос. Я об этом не знал, ну купила и купила.
В описании к роботу я нашел одну интересную вещь. На его борту находится гироскоп.
Да, прямо так, не гиродатчик а гироскоп.
И еще один интересный момент. Робот без построения карты помещения.
А теперь внимание! Для построения карты помещения его более старшим моделям требуется внешняя камера.
Мать его за ногу, в 2010 году, когда я занимался робототехникой, мои товарищи писали программы для МК атмега8 с построением карт без каких либо внешних датчиков и тем более камер. Я занимался больше робо-платформами и организацией каналов связи между роботами.
Вот объясните мне где мы свернули не туда ?
Если 15 лет назад атмега 8 вполне себе мог строить карту помещения.
Даже более того, тогда на этих же контроллерах мы начинали юзать машинное зрение OpenCV.
И нам вполне хватало этих атмега 8 и атмега 16.
Что дальше? Возьмем в руки палки и полезем на деревья ?
