Робот для захвата приземлившейся ступени от SpaceX
На палубе беспилотной баржи "Of Course I Still Love You" ("Конечно, я всё ещё люблю тебя"), предназначенной для посадки первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 компании SpaceX, был сфотографирован интересный робот. Зовут его то ли Roomba, то ли Optimus Prime.
При всех предыдущих успешных посадках носителя на баржу для фиксации первой ступени варварски применялась сварка - "башмаки" опорных стоек приваривали к палубе баржи.
Проблема этого решения не только в том, что башмаки после этого надо выбрасывать, а палубу восстанавливать. Более серьезная проблема - в том, что приваривают эти башмаки рабочие, а ступень после посадки считается небезопасной - поэтому и суммы за страхование жизни и здоровья рабочих при неизвестном (а значит, принятого максимальным) риске получаются немаленькие.
Теперь же после посадки под ступень будет заезжать робот и захватывать её специальными приспособлениями, как показано на рисунке. А затем - либо примагничиваться, либо привариваться к палубе.
Энергию для работы он будет скорее всего получать по силовому кабелю, который видно на рисунке (жёлтый).
Скорее всего, в действии его можно будет наблюдать уже послезавтра.
На 31 марта, 1:00 ... 3:30 по московскому времени запланирован запуск спутника SES-10, который займёт место на геостационарной орбите над Южной Америкой. Его масса приблизительно 5300 кг, что близко к пределу носителя Falcon 9 FT в возвращаемом варианте (до 5500 кг на ГПО). Огневое испытание ступени были успешно проведено 27 марта.




SpaceX
2.8K постов8.1K подписчика
Правила сообщества
Строго рекомендуется:
1. Поддерживать авторов и специалистов по теме плюсами :)
2. Адекватно задавать вопросы и адекватно отвечать на них
Запрещены:
1. Нарушения базовых правил Пикабу.
2. Посты не по тематике сообщества.
3. Троллинг сообщества, неаргументированный хейт, флуд, флейм и оскорбления пользователей, в т.ч. провокации спора, распространение сведений, порочащих честь и репутацию, принижающих квалификацию оппонента, переходы на личности.
В зависимости от степени нарушения может последовать:
А. Вынос поста в общую ленту (п.1, 2, 3 правил сообщества)
Б. Удаление поста (п.1, правил сообщества)
В. Занесение пользователя в игнор-лист сообщества (п.4 правил сообщества, а также при систематических нарушениях остальных пунктов)
Просьбы о разбане и жалобы на модерацию принимает администратор сообщества. Жалобы на администратора принимает