Путь в светлое будущее⁠⁠

Приветствую историков, социологов, сторонников коммунизма или просто людей разбирающихся. Обращаюсь к вам за помощью. Дело в том, что меня достаточно давно мучает вопрос, но сам я ответа пока не нашел.
Понятно, что в условиях рыночной экономики, существующей в относительно демократических государствах, главной движущей силой прогресса должна быть конкуренция. Именно она будет заставлять производителей совершенствовать технологии производства, качество товара, развивать науку и т.д. Конкуренция, очевидно, вещь достаточно "материальная" , и измеряется она количеством прибыли.
В связи с этим возникает вопрос: какая "материальная" движущая сила должна действовать при построении и дальнейшем существовании коммунизма? Не какие-то идеи равенства, свободы, идеология и подобное, а конкретная материалистическая альтернатива конкуренции, которую так же можно будет измерить? Буду благодарен за ответы!