Психолог в военкомате, нужна помощь.

Здравствуйте, мне 19 лет и у меня появилась проблема с военкоматом. В армию годен, прошел все медосмотры, поэтому захотел получить направление на обучение от военкомата, на категорию С. Пришел я в военкомат и узнал очень интересную новость. Мне сказали, что психолог в военкомате, поставил мне какой-то балл, из-за которого, в армию я годен, но вождению меня учить не будут. Так же добавили, что психолог менять свое решение не будет. Я был шокирован (психолог ничего мне об этом не сказал ) и просто ушел оттуда. Загвоздка в том, что уже как больше года имею права на категорию B. Там я проходил другого психолога и получил медицинский документ, о том, что я могу ездить на машине. Можно ли как-то решить эту проблему? Почему один психолог разрешил ездить, другой нет? Я не хочу терять возможность получить бесплатно категорию С.