Прошу помощи с автокалибровкой Дельта принтера.⁠⁠

Собираю 3d принтер rostock как говорится из го*а и палок:)

Проблема следующая, не могу правильно выставить параметры калибровки в прошивке прошивку использую marlin rc6 все параметры выставлены более менее точно. печатать после ручной калибровки получалось. всего пару тестовых деталей и то методом подстановки значений в G-коде

Параметры такие:

#define DELTA_DIAGONAL_ROD 212.0 // mm

#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 138.20 //123.0 // mm

#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 41.5 // mm

#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 25.0 // mm

#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-(DELTA_EFFECTOR_OFFSET)-(DELTA_CARRIAGE_OFFSET))

#define DELTA_PRINTABLE_RADIUS 63.0

#define DELTA_PROBEABLE_RADIUS (DELTA_PRINTABLE_RADIUS - 37)

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION -(DELTA_PROBEABLE_RADIUS)

#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION DELTA_PROBEABLE_RADIUS

#define FRONT_PROBE_BED_POSITION -(DELTA_PROBEABLE_RADIUS)

#define BACK_PROBE_BED_POSITION DELTA_PROBEABLE_RADIUS

#define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 9

#define ABL_PROBE_PT_1_X 40

#define ABL_PROBE_PT_1_Y 30

#define ABL_PROBE_PT_2_X 15

#define ABL_PROBE_PT_2_Y 40

#define ABL_PROBE_PT_3_X 30

#define ABL_PROBE_PT_3_Y 20

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -7.94 // X offset: -left +right [of the nozzle]

#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -36.30 // Y offset: -front +behind [the nozzle]

#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0.40//0.4 // Z offset: -below +above [the nozzle]

#define XY_TRAVEL_SPEED 4000 // X and Y axis travel speed between probes, in mm/min.

#define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 15

#define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 5

#define Z_RAISE_AFTER_PROBING 50

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_1_X 30.0

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_1_Y DELTA_PRINTABLE_RADIUS

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_1_Z 130.0

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_1_FEEDRATE HOMING_FEEDRATE_XYZ

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2_X 0.0

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2_Y DELTA_PRINTABLE_RADIUS

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2_Z 130.0

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_DEPLOY_2_FEEDRATE (HOMING_FEEDRATE_XYZ)/10

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_DEPTH 10 // Move the probe into position

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_X 10.0

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_Y 10.0

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_Z 0.0

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_FEEDRATE XY_TRAVEL_SPEED // Move the nozzle down further to push the probe into retracted position.

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_X Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_X

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_Y Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_Y

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_Z (Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_Z-Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_DEPTH)

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_FEEDRATE (XY_TRAVEL_SPEED/10) // Raise things back up slightly so we don't bump into anything

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_3_X Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_X

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_3_Y Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_2_Y

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_3_Z (Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_1_Z+Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_DEPTH)

#define Z_PROBE_ALLEN_KEY_STOW_3_FEEDRATE (XY_TRAVEL_SPEED/2)

Прошу помощи дельта-водов... хотя бы статейкой по конфигурации новой прошивки... есть статьи но там используется сторонняя и старая калибровка.. я как понял тогда её ещё в основной прошивке не было. какие параметры ещё надо скину.. всем поделюсь секретов нет:)

я хоть и новичок но помогу чем смогу на вопросы отвечу.