Прошу помочь разобраться с законами и нормами о квадрокоптерах, дронах массой менее 250 грамм.⁠⁠

Всем привет.
Есть дрон, который по ФЗ №60 даже регистрации не подлежит. (т.к. весит меньше 250 грамм). И если про больших братьев все достаточно подробно описано, то касательно "малышей" информации практический нет.

На данный момент, по закону любой полет надо согласовывать (причем не только сам полет, но и видео съемку). Если большие коптеры должны это делать в согласовательном порядке (получать разрешения), то про мелкие закон не разъясняет.
Прошу совета, если мелкий дрон  - действует уведомительный порядок согласования? И куда писать уведомление?