Продолжение поста «Снимаю виды Алматы своим самодельным квадрокоптером»⁠⁠1

На фото - промежуточная стадия сборки.

Расскажу немного об истории создания. Правда, это больше о переживаниях ...

Загорелся идеей я уже года четыре назад после просмотра роликов на Youtube с такими необычными ракурсами городов. Очень хотелось увидеть свой дом с высоты. Но покупать сразу навороченный квадрокоптер побоялся.

Купил сначала микро и учился летать в квартире. Потом через год купил побольше с камерой для записи (hubsan x4 h107c plus). Ещё у него был компас и альтиметр для удержания высоты. Камера была совсем плохая, но была. На второй день после покупки я почувствовал уверенность в своем мастерстве и уже летал на улице, управляя им из окна. Но тут случилась неприятность ...

Я взлетел на большую высоту, с которой уже было не видно, в какую сторону он повернут и когда попытался вернуть его назад, в какой-то момент, он залетел за соседнее здание и больше я его не видел. Искал я его безуспешно.

Я так думаю что, удерживая высоту, он ещё долго летел движимый ветром, куда-то вдаль. После этого я очень разочаровался в своих навыках и забросил это занятие.

Но через год интерес разгорелся вновь и я начал собирать квадрокоптер на раме 450мм. Всё заказывал отдельно по частям: раму, полетный контроллер, аппаратуру управления, модуль GPS, аналоговую камеру и шлем для FPV, аккумулятор, зарядное устройство и модуль для передачи телеметрии. Вышло примерно 300$ по старому курсу. Собирал по видео @AlexGyver.

В один из первых, тестовых, полетов на винте раскрутилась гайка, винт отделился от мотора и улетел, а коптер, вращаясь, рухнул камнем в сугроб. Это его и спасло. Если бы это была не зима или под ним был бы асфальт, повреждений было бы гораздо больше, а так у него отломалась только одна ножка, которую я заменил, впаяв в раму шуруп.

Потом я много испытывал его на безлюдных пространствах и сейчас уже достаточно уверен в нем, чтобы летать над домами.

Если люди видят меня с квадрокоптером, то обычно живо интересуются. Очень удивляются, когда понимают что он самодельный. Это отвлекает во время управления, но я стараюсь отвечать на вопросы.

Видеоролики получаются не очень качественные, потому что картину трясет и само качество изображения не очень. Сейчас я использую очень бюджетную камеру Ekrn h9r. Возможно, когда кончится карантин, куплю камеру получше и подвес для стабилизации.