При движении по главной дороге на перекрестке, на котором главная дорога меняет направление, нужно включать поворотник?⁠⁠

Листая автомобильный паблик в вк, я наткнулся на задачу по ПДД, в комментариях к которой возник спор

Вот с этого комментария всё и началось:

Далее другие комментаторы вступают в диалог.

Мне стало интересно мнение пикабушников на этот счёт. Поскольку сам я считаю, что изменение направления главной дороги на перекрестке, всё таки является поворотом и поворотники обязательны.