Помогите советом⁠⁠

Всем привет.
Не знаю уже, что делать поэтому прошу вашего совета:
мои родители развелись, когда мне было семь лет. С тех пор они живут переодически вместе, но не как семья или пара. Отец не работает и никогда не работал. За все то время, что он живет у матери (квартира ее), он ни разу не потратился на еду или на квартплату. Безработный, всю квартиру захламил всяким мусором, в т.ч. реально притащенным с мусорки. Единственное, что он делает - здорово отравляет всем жизнь. Переодически бьет мать. Заранее предрекаю вопрос - матери такое соседство нафиг не надо и любви у нее к нему нет, но зачем то она пустила его жить. Может из жалости, не знаю. В квартире он прописан. Естественно что я хотел бы, чтобы мама жила спокойно, но разговоры ни с кем из моих родителей ни к чему не приводит, бить его тоже не резонно. Поэтому вопрос: как можно юридически добиться его выписки и выселения из квартиры? Знаю, моя ситуацию не уникальна, значит должен быть выход.