Помогите пожалуйста с настройкой коптера⁠⁠

Добрый день, пикабушикам.

Купил себе коптер geprc cinepro 4k F7. Это мой первый коптер. Обновил бетафлайт и пытаюсь убрать тряску с коптера. Измучился бесцельно сажать акумы при настройке.

Вот что получилось добиться:

Помогите пожалуйста с настройкой коптера

Вот видео полета на котором видны тряски

Я в Москве в СЗАО. можем встретиться я возьму все необходимое, в том числе и ноут и поможете настроить.

В благодарность могу быть полезен в изготовлении чего-нибудь... Есть фрезерный ЧПУ по дюрали, 3д принтер и могу чтонить небольшое простое натокарить(без скруглений и конусов).

Заранее благодарен...

Лига RC хобби и моделистов

311 постов1.7K подписчиков

Добавить пост

Правила сообщества

Запрещается

1) Оскорблять друг друг

2) Всякого вида реклама

Вы смотрите срез комментариев. Показать все

grm108

5 лет назад

Так а где видео то? Видео не открывается. Пишет, что оно ещё обрабатывается, хоть посту 3 часа. Попробуй перезалить.

раскрыть ветку (6)

Crutchineer

5 лет назад

Плюсую, без видео сложно что-то однозначно сказать

раскрыть ветку (5)

Olegshtyr

5 лет назад

Прошу прощения, Ютюб что-то не хочет заливать, но вчера я настроил так что все линии легли четко ровно без заброса выше 1. Надо было просто у исходных настроек bf убрать feed forward в 0 на всех осях и уменьшить на roll и pitch интегральную составляющую до 50, но возникла другая проблема. Я настраивал делая кувырки по всем осям, а когда начал летать аккуратно блинчиком медленно аля синематик, и графики опять разбросало. Хотя я совсем капельку увеличил дифференциальную составляющую. Я попробовал https://sites.google.com/site/fpgaandco/pid покрутить и понял что настройки для резких больших перемещений должны отличаться от малых и плавных. Т.е. например если скорость и отклонения становятся больше чем настроенные то нужно уменьшать I и увеличить d. И вот теперь я так понимаю для разных стилей управления нужно иметь два отдельных профайла пидов? Или может в bf есть хитрости которые позволяют эти коэффициенты в процессе полета автоматически изменять?

раскрыть ветку (1)

Crutchineer

5 лет назад

В 90% случаев дефолтного конфига от BetaFlight должно хватать на то, чтобы нормально летать. Если у тебя он не работает, то скорее всего дело в неисправности компонентов, к которым ты пытаешься подобрать настройки, чтобы компенсировать их неполную работоспособность, так что проверь акселерометры, гироскопы(если есть), моторы и регуляторы, таких заморочек не должно быть, если все компоненты работают исправно.