Помогите пожалуйста с настройкой коптера⁠⁠

Добрый день, пикабушикам.

Купил себе коптер geprc cinepro 4k F7. Это мой первый коптер. Обновил бетафлайт и пытаюсь убрать тряску с коптера. Измучился бесцельно сажать акумы при настройке.

Вот что получилось добиться:

Вот видео полета на котором видны тряски

Я в Москве в СЗАО. можем встретиться я возьму все необходимое, в том числе и ноут и поможете настроить.

В благодарность могу быть полезен в изготовлении чего-нибудь... Есть фрезерный ЧПУ по дюрали, 3д принтер и могу чтонить небольшое простое натокарить(без скруглений и конусов).

Заранее благодарен...