Подскажите устройство
Существуют ли готовые устройства способные работать с Arduino и определять своё местоположение в пространстве с высокой точность (погрешность 1-2мм. на 10м.)?
Локальные источники сигнала - это предметы окружающие. А дальше либо лидар, либо УЗ-датчики. Плюс софт.
раскрыть ветку (1)
Локальные источники сигнала - это предметы окружающие.
Нет. Это специальные устройства которые излучают свой сигнал, для высокой точности нужны статичные источники сигнала. С лидарами при перемещении будут накапливаться ошибки в позиции.
показать ответы
Как они свою позицию должны определять?
Это куча камер, лидар за совсем недетские деньги и хитрое по, которое это все соберет воедино
раскрыть ветку (1)
раскрыть ветку (1)
Ардуино только для обработки информации с датчиков. Понятное дело, что сами датчики должны работать на очень высоких частотах.
показать ответы
А атомные часы для точного времени Вы на ближайшей барахолке намерены приобрести? :-) На таком расстоянии либо лазерный дальномер, либо УЗ. На основании нескольких разных измерений можно вычислить местоположение. Или видеокамеры - на основании угловых размеров. Но чёта сомневаюсь в том, что хватит вычислительной мощности. Хотя... Если дальномер будет отдавать расстояние... Да иметь карту и привязку к точкам... Вот только как заставить дальномеры смотреть на мишень? Или объект будет большой и сам будет носителем дальномеров? В любом случае - надо искать дальномеры с требуемыми характеристиками, а уж потом... С видео проще - по известным размерам можно вычислить расстояние. Но дунька это не потянет, тут уже малинка нужна, кажется на ней уже делали какую-то видеообработку. Правда, с требуемой точностью не уверен, что получится.
раскрыть ветку (1)
Вот я и думаю, лазерные дальномеры вполне себе распространены и доступны, может есть аналогичные приборы но для радиосигнала других частот, чтобы сигнал проходил через небольшие препятствия, а в качестве отражателя использовать устройство для переизлучения сигнала с минимальной задержкой.
Таким образом источник на приборе мог бы посылать сигналы для каждого отражателя, собирать данные о дистанции до этих отражателей, далее в ардуино уже можно вычислять достаточно точные XYZ координаты прибора.
показать ответы
Лига Радиолюбителей
1.4K постов9.8K подписчика
Правила сообщества
Соблюдайте правила Пикабу. Посты выкладывать лишь касаемо нашей тематики. Приветствуется грамотное изложение. Старайтесь не использовать мат.
Постарайтесь не быть снобами в отношении новичков. Все мы когда-то ничего не знали и ничего не умели.
За попытку приплести политику или религию - предупреждение. 2 предупреждения - бан.