Подскажите маршрут похода выходного дня по Подмосковью⁠⁠

Пытался найти адекватное описание похода на день или на два (на выходные с ночёвкой) по Подмосковью. На большинстве сайтов предлагают sup туры, или походы куда нибудь далеко.

Интересует маршрут, что бы можно было пройти с детьми, получить удовольствие, навыки похода.

Машины, пока, нет. Поэтому будут интересны маршруты от электрички до электрички.