Почему на все машины нельзя поставить полный привод?⁠⁠

Я знаю что на пикабу сидит много взрослых людей, предположу что большинство разбирается в машинах.
Я слышал что передний привод больше для дорог, а задний для бездорожья, а с полным приводом можно выехать из любой ямы.
Почему тогда нельзя поставить на все машины полный привод? Пускай он по дороге ездит так же как по лесу, почему нельзя? (По возможности простыми словами)