Пин-код карты для получения платежа

Доброго времени суток сообщество. Сдавал кортон во вторсырье. Приехала машина с весами, отгрузил. И вот на моменте оплаты просят у меня карту для перевода, чтоб оплата сразу пришла, и не просто номер а именно карту ( у них в машине терминал) и просят сказать пин-код от карты для подверждения получения денег. Я отказался. А итоге записали номер телефона привязанный к карте и сказали что тогда оплата поступит на след день.

Правда есть такие терминалы или это мошеннический способ для копирования карты и кражи средств в будущем? Гуглил вопрос но там только пин-код в подверждении платежа.

Обновленно: Расчет выполняется по системе обратный клиринг. Говорить было не обязательно мог сам ввести пин-код у них на терминале.

Клиринг — это система безналичных расчетов, которые проводятся путем взаимозачета требований и обязательств.

Но я так ничего и не понял, деньги пришли после обеда