Освещение с датчиком движения⁠⁠

Приглашаю обсудить такую вещь

Поиском в интернете находится куча примеров, но они все по сути однотипные

При сработке датчика - включить свет
при отсутствии движения подождать, у кого то 3 минуты, у кого то 15 и выключить свет

Есть ещё вариант включить на час, потом уже ожидать отсутствия движения.

Как по мне все это не то - завязка на какое либо деление время, которое иногда не подходит, или часто не подходит.

Пока вижу такой вариант:
Если выключатель включён - ничего не делать.
Если выключатель выключен, то при сработке включить свет / При отсутствии движения - выключить. (Где-то здесь возможен таймер)

Таким образом при кратковременных посещениях свет будет по датчику, если же планируется долгое пребывание - реакции на датчик нет.

Но есть одна загвоздка - умное реле в коробке реагирует на состояние механического выключателя, но если включится программно, то по датчику свет уже не выключится, так как мониторится состояние реле, а не состояние сухого контакта на его входе.

Вопрос
1. Можно ли получать именно состояние входа реле, а не состояние "выхода", если да, это могут все или какие либо отдельные модели отдельных производителей
2. Возможно кто-то предложит иное решение с аналогичным функционалом.