Occipital объявили о выходе 3Д сенсора - Structure Core⁠⁠

Когда Microsoft выпустила Kinect, справедливо сказать, что это дало большой шаг в робототехнике. Это позволило получить людям достойное 3Д компьютерное зренье за маленькие деньги. Kinect начали ставить на каждого робота, даже если у робота уже была другая система 3Д-зрения. Но Kinect был игровым сенсором - он не только не был оптимизирован для робототехники, но похоже и Microsoft, не были заинтересованы в поддержке индустрии робототехники, когда Kinect начал устаревать, и у людей начались проблемы с реализацией проектов с Kinect, люди начали смотреть в сторону других решений например, PrimeSense (приобретенное Apple) или датчики Asus Xtion.

Очевидно, что существует большая потребность в высококачественных, высокопроизводительных и доступных 3Д-датчиках, предназначенных для применения в робототехнике, и сегодня, Occipital объявило о выходе своего датчика Structure Core - высокоточной, автономной системы 3Д-восприятия, которая поступит в продажу в начале следующего год с ценником в 400 долларов США.

Как видно из видео выше, есть роботы (Misty II - один из них), уже использующие датчик Structure Core.

Устройство основано на паре инфракрасных камер и высококонтрастном ИК-проекторе, Occipital утверждают, что их проектор не будет оказывать влияния на чьи-либо глаза, но сможет без проблем работать на улице под прямыми солнечными лучами. Камеры синхронизируются с глобальным затвором (в отличие от рулонных затворов), гарантируя, что вы получите хорошие данные даже объектов в движении. Дополнительная RGB-камера предоставит вам изображения RGBD, или вы можете выбрать ультра-широкоугольную камеру с видимым освещением. Там также есть IMU, чтобы включить позиционное отслеживание 6-DoF, и все это подкрепляется новым SDK для создания таких вещей, как облака точек и карты глубины. Вам понадобится соединение USB v3 для правильного использования всего этого, потому что для USB v2 слишком много данных.

Вот подробные спецификация:

Известно, что датчики Structure Core будут поставляться в марте 2019 года по 399 долларов США, но, если вы захотите заполучить их раньше, Вы можете заплатить немного больше за ранний доступ - $ 699 и получите датчик в течение следующих двух недель.

Источник