Научить взрослого выговаривать "Р"

Здравствуйте, уважаемые пикабушники. Хочу послушать счастливые истории про то, как картавящий взрослый научился выговаривать букву "р", а также практические советы - упражнения, методики. Гуглить умею, но хочется реальный опыт пикабушной аудитории. Так получилось, что взрослого мужчину в детском возрасте упустили и сейчас такое французское "р". Были консультации двух логопедов - оба сказали, что потенциал отличный, поставить можно, нужно работать над этим (да, человек слегка ленится). Один из логопедов обмолвился о слабых мышцах языка (как натренировать?). Буду благодарна за любую информацию.