Мотопехота, мотострелки и механизированные войска⁠⁠

Добрый день. Пикабушники, объясните, пожалуйста, в чем разница между мотопехотой, мотострелками и механизированными войсками. Или это одно и тоже, просто называются по разному в зависимости от страны? Человек не военный, поэтому разницы не знаю.

К примеру в чем разница между механизированной бригадой ВСУ/стран НАТО и мотострелковой бригадой ВС РФ?