Миньон-копилка на 3D-принтере⁠⁠

Проект подойдет для тех, кто только начинает осваивать Ардуино. Код подробно прокомментирован, а требуемая элементная база минимальна.

Робот реагирует на движение. Если положить мелкий предмет ему в корыто, он открывает рот и забрасывает предмет внутрь себя. Для реализации проекта потребуется 3D-принтер, паяльник, установленная среда программирования Arduino IDE, простейшие навыки работы с Ардуино, большой адронный коллайдер и несколько электронных компонентов:

- Arduino pro mini

- Ультразвуковой дальномер HC-SR04

- Сервопривод SG90 или аналогичный

- Блок питания 5V или аккумуляторы

- Корпус напечатанный на 3D-принтере

- Светодиод и резистор 220 Ом (опционально)

Печатаем корпус

Качаем файлы для печати на 3d-принтере с Thingeverse и собираем по инструкции. При желании можно раскрасить корпус акриловыми красками.

Анимация с процессом сборки робота

Паяем электронику

Перед пайкой прошиваем контроллер. Здесь Качаем скетч для загрузки в Arduino IDE. Затем паяем по схеме.

Вместо Arduino Uno (на схеме) нужно использовать Arduino Pro Mini. Компактная плата легко умещается в голове робота, на то она и mini.

Для питания робота из его затылка выведен провод для подключения блока питания на 5 вольт.

И на прощание видео с процессом сборки и демонстрация результата.