Маленькая ошибка в конструкции стоившая мне 30т.р.
Делайте все как нужно и по 10 раз перепроверяйте, я вот знал как нужно, но пустил все на самотек, подумав что итак сойдет как в старой доброй сказке. В итоге после 1.5 месяцев конструирования, тестов и отстройки я просто прое*ал свой летательный аппарат))) Ну ничего, ошибки учтены, буду строить новый, более крутой.