Квадрокоптер потерял управление на высоте 5км!
Этот случай произошел со мной этим летом. Я сам собираю квадрокоптеры и тестирую их на максимально возможную дальность и высоту. Решил вот покорить высоту 5км и вот что из этого получилось...:)
раскрыть ветку (8)
с 5 минуты можно смотреть, на высоте 5км потеря сигнала, автовозврат на точку взлета на высоте и отключение моторов, дальнейшая авторотация и вращение, перехват управления на высоте 2,5км.
раскрыть ветку (7)
раскрыть ветку (6)
Да, у меня тогда еще не было выносного модуля R9M, летал на родном на частоте 2,4гц, но приемник был мощный L9R.
раскрыть ветку (5)
Для полетов строго вверх необходима другая антенна. Диполь почти не имеет излучения вдоль своей оси. Вы отлетаете на 300 м, потом строго вверх. В какой-то момент коптер выходит из зоны излучения и все. Вот вам и обрыв.
раскрыть ветку (4)
На коптере стояли такие антенны, направленные в разные стороны, диполь передатчика поворачивался под углом 45 градусов к горизонту. Плюс возможно антенны приёмника попали в "тень" рамы. Я уже перешел на частоту 900мгц вместо 2,4гц.
раскрыть ветку (3)
Тогда ладно, но я бы для таких полетов взял направленную антенну, типа конструкции Харченко.
раскрыть ветку (2)
раскрыть ветку (1)
А чего ждать? Идем в магазин, покупаем кусок стекло-текстолита, ВЧ разхем, кусок провода сечением 1.5-2 мм. Работы на 30 минут. Инструкций и калькуляторов на нужную частоту в инете КУЧА.
http://3g-aerial.biz/onlajn-raschety/raschety-antenn/raschet-antenny-kharchenko-zigzagoobraznoj
Квадрокоптеры, фото и видео
1.9K постов3.1K подписчиков
Правила сообщества
только по теме сообщества