Ну, там скорее конфликт личностей был, а не идеологий. Мао очень уважал Сталина. А тут ему на смену пришёл какой-то Никитка, который требовал к себе не меньшего уважения. Но Мао небезосновательно считал себя гораздо выше Хрущёва. И послал Никитку на три буквы. А тот извиняться не стал.
Ну тут как посмотреть. Вроде бы при Сталине было очевидное противостояние капитализма и коммунизма, и мы в этом противостоянии были бок о бок с Китаем (Война в Корее). А потом приходит Хрущев и говорит, что всё что было до этого, фигня полная и надо бы сбросить железный занавес и начать дружить. По моему смена курса налицо, что называется.