Как первобытные люди поняли, как размножаться?⁠⁠

Да да, вопрос может и тупой, но блин интересно всегда было. Все наверное слышали истории про пары, которые про секс даже не слышали и не понимали, чё это у них от поцелуев дети не появляются, и это в современном мире. Так вот, если представить себе некого человека/группу людей в вакууме/детей маугли или вроде того, смогут ли они без научения догадаться, что для размножения нужно вставить член во влагалище?