Как общаться с людьми?⁠⁠

Я аутист, к тому же жуткий интроверт. Могу не разговаривать ни с кем неделями, и мне нормально. Но от этого страдают социальные связи, которые я не хочу терять (длительные отношения, дружба, родственные связи). Как научиться разговаривать чаще, инициировать диалог? У меня в голове пусто, я обычно жду того, чтобы человек сам что-то рассказал, и подхватываю его тему, либо делюсь своими специнтересами. Как научиться начинать диалог развернуто и поддерживать тему по ходу диалога?