Как называется приспособление?⁠⁠

Как называется приспособление для бдсм игр
Благодаря которым у твоей партнерши руки и ноги будут зафиксированы в согнутом положении
А сама она будет передвигатся на локтях и коленях, на четвереньках короче
(Простая веревка не считается)