Как научиться вступать в конфликт и выходить из него?⁠⁠

Смешной вопрос конечно в 40+ лет, но... Я так и не научилась.

Конфликтные ситуации случаются время от времени, и каждый раз я стою перед выбором: конфликтовать или нет? И испытываю какую-то трусость перед конфликтом (да даже не конфликтом, а просто отстаиванием своей позиции, даже ее обозначением) потому что после этого обязательно "прилетит" какая-нибудь гадость.

Но я всегда настроена на диалог, продуктивное обсуждение, и никогда не могу спокойно воспринимать хамство и агрессию в свой адрес, очень переживаю.

Вот казалось бы -ну проигнорируй ты своих не очень воспитанных оппонентов в споре, а у меня не получается. Я буду внутренне кипеть, язвить в ответ, ну и всякое такое, но в открытый конфликт с такими товарищами не вступлю, потому что умом понимаю его бесполезность, непродуктивность.

Примерно понимаю откуда взялась проблема. Мои родители-крайне бесконфликтные люди. Я не помню никаких особых ситуаций из детства, но думаю, первопричина где-то там.

Вопрос-что с этим делать. Как научиться не чувствовать, что тебя унизили, если ты принял решение промолчать в ответ. Как избавиться от этого страха конфликта?

Реально ли это вообще без помощи психолога?