Как картографируют шахты. Рудник «Октябрьский» в Талнахе⁠⁠

Было интересно, как создают карты подземных ходов. Оказалось, все довольно просто - мобильные лидары решают кучу ранее невыполнимых задач. Вот такой маленький сканер может за минуты сделать точную трехмерную модель пространства выработки. Повесил его на рюкзак, прошел по руднику и все готово.

На фото горные инженеры (маркшейдеры) сканируют свежую выработку рудника «Октябрьский» в Талнахе, чтобы сделать её 3д-модель.

Есть большие стационарные лидары, которые имею большую дальнобойность и детализацию. Но в небольших тоннелях рудника надобности в сверхдетализации нет, и хватает небольших систем.

В аналоговую эпоху маркшейдеры чертили бумажные карты. Часами собирали данные с помощью ручных оптических приборов, а потом еще на поверхности все полученное обсчитывали. Не знаю точно сколько времени и сил это занимало, но предполагаю, что очень много. В век технологий все стало сильно проще, быстрее и нагляднее. После таких работ весь рудник можно повертеть на мониторе и посмотреть на него под любым углом. Согласитесь, удобнее, чем с бумажной схемой работать.

Трехмерное сканирование не только облегчает работу по картографии тоннелей, его главная цель - рассчитать движение горной выработки: в каком направлении, под какими углами, на какие расстояния и с каким сечением её вести, а это напрямую влияет на эффективность работы.

Еще таким образом создают 3д-карты, которые используют для диспетчеризации - отслеживания техники и людей под землей. На заре цифровизации производства "Октябрьский" первым в Норильске получил свой электронный двойник. Сейчас такие модели есть у всех рудников в Норильске.