Как держать спину прямо?⁠⁠

Скажите , пожалуйста, есть ли особые упражнения, которые смогут выработать привычку ВСЕГДА держать спину прямой?

Я смотрю на детей, и некоторые с 1 класса сидят так, как будто "палочку" проглотили.

Спинки прямые, ровные, красивые.

Мои же дети сидят согнутые, хотя оба занимаются спортом. Я сама постоянно себя контролирую, чтобы сидеть прямо. Чуть расслабишься и все...