История одного изобретения: как появился промышленный робот
Развитие промышленности невозможно представить без промышленных роботов: они обеспечивают высокую скорость и автоматизацию, и становятся ключевым элементом эффективности производства. О том, как появились первые промышленные роботы, – в нашем материале.
Отец современной робототехники
У истоков этой технологической революции стоял Джордж Девол, отец современной робототехники. Его изобретение, Unimate, не просто автоматизировало конвейеры, оно изменило саму философию производства, заложив фундамент для современной Индустрии 4.0.
Девол был изобретателем-самоучкой. Ему часто приходилось видеть то, как сложно и опасно рабочие выполняют монотонные и тяжелые операции на автомобильных заводах, и тогда ему пришла гениальная идея – создать машину, которая смогла бы минимизировать все риски рабочих и автоматизировать некоторые процессы.
В начале 1950-х годов Девол и его команда начали работу над созданием робота, а вскоре этот проект привел к созданию первого в мире промышленного робота, который получил название Unimate.
Название Unimate составлено из слов Universal (универсальный) и Automation (автоматизация).
Первые прототипы Unimate были пробой пера. Они были громоздкими и очень неудобными, а также имели ограниченные возможности. Вдобавок не всегда у них получалось качественно выполнять свои задачи. Но благодаря упорному труду инженеров со временем Unimate стал более эффективным и надежным.
В 1954 году был создан первый рабочий экземпляр Unimate. Он представлял собой манипулятор с программным управлением, который был оснащен захватом. Такой робот мог поднимать тяжелые предметы и перемещать их с достаточной точностью и скоростью.
В 1961 году робот Unimate был впервые внедрен на автомобильном заводе General Motors в США. Его применили для выгрузки деталей из прессовой машины, что стало технологическим прорывом, который увеличил производительность и снизил риски для рабочих.
Вскоре Джордж Девол основал свою компанию под названием Devol Industrial Automation. Это стало новым этапом в его карьере и в развитии робототехники в целом.