Границы солнечной системы⁠⁠

Некоторые СМИ пишут, что аппараты серии Вояджер покинули Солнечную систему. Пересекли границу и летят где-то, видимо, в не пойми каком космосе. Давайте разберёмся, что там покинули эти космические аппараты, и есть ли у Солнечной системы граница.