раскрыть ветку (25)
Им же управляют? Или в него траектория прописана? Или всё таки он сам распознаёт где что стоит (камеры не видно)?
раскрыть ветку (1)
все приписано в микроконтроллере жёстко. так что да если отодвинуть голову, то робот будет красить воздух.