Двойное ведение или нет? (баскетбол)⁠⁠

Всем доброго времени суток. Если есть баскетбольные судьи, вопрос к вам) . Баскетболист ведет мяч, останавливается, берет мяч в руки. У него случайно мяч выпадает из рук, касается паркета. Вопрос - может ли баскетболист обратно взять мяч в руки? Раньше это считалось двойным ведением, но вроде в современных правилах это разрешено.