Двигатель внутреннего сгорания

Вот стало интересно, ведь паровой котел и газовая турбина тоже, по идее, двигатель внутреннего сгорания. Снаружи у них ничего не горит. А исторически были двигатели внешнего сгорания? Только если турбина Герона, там огонь снаружи.
Кто и когда ввел этот термин для двигателей на углеводородах?