Доли собственников, 1/4 квартиры - не повод вселяться)⁠⁠

Всем доброго времени суток! Я здесь впервые, только зарегистрировалась, не обессудьте, если что)

Ситуация следующая: мои родители разведены уже 20 лет, после развода мама со мной и сестрой осталась жить в нашей квартире 38 кв.м. Папа съехал. Квартира приватизирована на нас четверых: у всех по 1/4 доле. Теперь в этой квартире живет мама. Папа жил на "птичьих" правах с "гражданской" женой. Тут он поссорился и съехал от жены и требует от мамы освободить ему комнату! Настроен он решительно: сумма компенсации от его доли будет очень маленькой, на нее ничего не купишь, да еще и обида, что он ее заработал!

Подскажите, какие шаги мне нужно сейчас предпринять, чтобы у мамы все осталось по прежнему, а папе просто компенсацию выплатить? с ссылкой на статью желательно)